路面坡度推定装置制造方法技术资料下载

技术编号:5656599

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在基于输入转矩(Tin)与变速机构的齿轮比(γ)计算输出转矩(Tout),而且基于输出转矩(Tout)获得的基准加速度(αbase)与实际加速度(α)推定路面坡度(θ)的路面坡度推定装置中,当变速模式是驱动降挡以外的模式时,到惯性相开始(S240)为止,将变速前的变速挡的齿轮比(γbe)设定为齿轮比(γ)(S250),在惯性相开始后将变速后的变速挡的齿轮比(γaf)设定为齿轮比(γ)(S260)。当变速模式是驱动降挡时,到变速机构的输入轴的旋转速度与变速后...
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