技术编号：56591
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型提供机器人用的板材抓取定位装置，它包括有安装在输送带输送方向一侧的定位座板，定位座板外端顶部两侧各设一个固定座，托板滑轴为两条，其一端分别固定在相应的固定座上，另一端固定在输送带承托面下方，托板滑轴上活动套装有滑块，两个滑块之间设有定位底板，定位底板底部中心处设有啮合块，定位座板外侧设有步进电机，传动丝杆一端与步进电机传动轴相连接，传动丝杆另一端穿过啮合块后与输送带承托面下方的轴承相连接。本方案具有推力均匀，冲击力小，步进电机容易控制的优点。专利说明机器人用的板材抓取定位装置技术领域[0001 ]...
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