技术编号：5660806
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种适用于管道封堵物清理的机器人，涉及一种机器人，电机以及控制器（9）外缘的上部和前后设有多个动力轮（4），所述动力轮外部设有履带（5），四根支撑杆（2）的两两内端与电机以及控制器两侧的轴（8）连接，在四根支撑杆的外端分别设有空心橡胶漂浮轮（1），连线（11）两端连接在履带后部的两根支撑杆中部，连线中部连接牵引绳（12）的一端和封堵物探爪（14）的一端，清理钩爪（10）的一端铰接连接（13）封堵物探爪的中部；本发明利用履带在管道的上内壁行走，四个空心橡胶漂...
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