偏心摆动型减速装置制造方法技术资料下载

技术编号:5662709

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本发明提供一种偏心摆动型减速装置,其课题在于以低成本获得组装有同心性较高的偏心体轴的偏心摆动型减速装置。通过偏心体(12)使外齿轮(14)摆动的同时内啮合于内齿轮(16)的偏心摆动型减速装置(10),其具备偏心体轴(24),其一体设置有偏心体(12);轴承(40),其支承该偏心体轴(24);及偏心体轴承(26),其配置于偏心体(12)与外齿轮(14)之间,偏心体轴承(26)不具有专用内圈,偏心体(12)兼用作内圈,偏心体(12)在轴向两侧具有肩部(63、6...
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