技术编号：5668134
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型一种微型管道检测机器人，它包括壳体，所述壳体上设置有驱动该壳体前进或后退的行走机构；摄像头组件，设置于所述壳体上，所述壳体内设有用以驱动所述摄像头组件沿Z轴转动的第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构为设置于所述壳体内的第二驱动电机，第二旋转驱动机构为设置一电机保护壳内的第三驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述电机保护壳连接，所述第三驱动电机的输出轴与所述摄像头组件连接。该微型管道检测机器人，体积小，可实现对各种微小管道内部环境及清洁前后的污...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。