技术编号：5670534
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。工业机器人轴承脂润滑蜗轮减速器本发明涉及工业机器人减速器，一种工业机器人轴承脂润滑蜗轮减速器，机座内蜗轮-蜗杆啮合副用润滑油润滑、滚动轴承用轴承脂润滑。背景技术背景技术主要有以下两种(I)日本RV-C中空机型；(2)《工业机器人 零回差蜗轮减速器》(201010544474. 4)。技术背景主要问题是润滑油同时润滑滚动轴承与蜗轮-蜗杆啮合副时，由于蜗轮-蜗杆啮合副系滑动摩擦，温升高导致油膜破坏而使其磨损比渐开线齿轮严重，蜗轮箱因磨损会造成故障，现将齿轮箱因...
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