工业机器人传动轴的制作方法技术资料下载

技术编号:5671480

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本实用新型公开了一种结构强度较高,承载能力较好,安装与加工都比较方便的工业机器人传动轴,包括轴的本体,所述本体由左至右设置有第一花键段、用于轴承与轴座安装的中间段以及第二花键段,所述第一花键段上设置有矩形花键,所述第二花键段上设置有渐开线花键;所述第一花键段上的齿数为八个,并且还沿其径向设置有一盲孔,该盲孔位于一对相邻花键齿之间。本实用新型的工业机器人传动轴,采用花键联接传动具有触面积大、承载能力高、定心性能和导向性能好,同时结构紧凑等优点;同时设置有盲孔...
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