技术编号：5686037
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种电子控制系统，用于控制管道铺设船的可变配置的铺设斜坡，以在水体的河床上铺设管道，所述电子控制系统被配置为获取数据，包括与铺设斜坡(5)的配置相关的数据、与铺设船(1)相关的数据以及与由铺设斜坡(5)和铺设船传输给管道(2)的力量相关的数据；生成多个步序列，以将铺设斜坡(5)的配置从第一工作配置变成第二工作配置；以及根据多个步序列以及所获取的数据，选择最佳步序列，以便在位于第一和第二工作配置之间的每个中间配置中，最小化在管道(2)中诱导的应力。专利说明用...
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