中空型波动齿轮单元的制作方法技术资料下载

技术编号:5686887

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中空型波动齿轮单元(1)包括对开口于贯通轴线(1a)方向的单元中空部(5)的内周面上的间隙(15)进行密封的密封部件(14)。间隙(15)包括在轴线(1a)方向上相对的波动发生器侧的外周侧端面(48b)与轴套侧端面(108)之间形成的间隙部分(15b),并将密封部件(14)装配于此。间隙部分(15b)形成为进入支承波动发生器(4)的第二轴承(11)的内圈(11b)的内侧。能够提供具备适于扩大单元中空部(5)的内径并缩短单元轴长的密封机构的中空型波动齿轮单元...
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