技术编号：5689228
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种内嵌谐波减速器的履带驱动链轮，将履带驱动链轮与谐波减速器集成为一体。包括履带驱动链轮、SHF-40-50谐波减速器、M4x20内六角螺钉。可以使履带移动机器人的驱动装置集成化、紧凑化，从而实现机器人的小型化。专利说明内嵌谐波减速器履带驱动链轮[0001]所属领域[0002]本发明专利涉及一种履带链轮，其内嵌谐波减速器，可以作为小型履带行驶机构的驱动链轮。背景技术[0003]履带式移动机器人已经得到越来越多的应用，但是履带行驶机构的设计基本是按...
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