技术编号:5692211
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种新型空间传动齿形链系统,由主动链轮、齿形链、上导轨、从动链轮和下导轨组成,所述的主动链轮与从动链轮的轴线在空间上相互垂直,主动链轮与从动链轮不在同一平面内;所述的主动链轮与从动链轮结构相同,轮齿均采用渐开线齿廓,通过链轮的渐开线齿廓和齿形链啮合;所述的齿形链由多个工作链板通过铰球连接元件串联连接组成。本发明采用球体转动接头的连接方式,从而链板能够在空间旋转,两链轮能够传递空间两相交轴或交错轴之间的运动和力,实现了齿形链传动机构从平面运动到空...
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