技术编号:5693766
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种伸缩式管道机器人装置包括伸缩机构、锁止机构、机器人主舱体、前支撑轮系、后支撑轮系、中支撑轮系和可拆卸铰链;伸缩机构、锁止机构之间通过可拆卸铰链连接,伸缩机构、中支撑轮系之间通过螺栓连接,中支撑轮系、机器人主舱体之间通过可拆卸铰链连接,锁止机构、机器人主舱体之间通过可拆卸铰链连接,前支撑轮系与锁止机构之间,后支撑轮系与锁止机构之间均通过螺纹连接;本发明主体结构采用多节模块设计,便于机器人顺利通过弯曲管道。专利说明伸缩式管道机器人装置 [...
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