技术编号：5696849
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种内封闭外开放式机械臂，可展机构的数量为大于三的偶数，可展机构的连接杆，其第一枢接部还同时通过连接件枢接于相邻一侧的可展机构的对应位置的第二枢接部，多个可展机构依次连接组成复合机械臂；在复合机械臂俯视结构，复合机械臂内部为封闭多边形结构，且多边形每条边相同的一侧向外延伸，形成由直线组成的螺旋状结构，连接件位于正多边形的顶点位置。本发明通过以上结构，载荷能力高、伸缩比大、可受多方向力作用，可展机构之间运行同步，具有良好的刚性、...
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