技术编号：5701045
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种自动保持水平的平台，适用于在江河湖海中航行的船舶中获得一方始终保持水平的工作平台。平台设三条腿，它们成等边三角形布置，将其中一腿设为固定长度，其余两腿制成通过步进电机带动而长度可改变的结构，以达到调整平台水平的目的。一个双轴倾角传感器安装于平台的背面，作为平台水平度的检测和发送信号的元件，当平台偏离水平位置时，传感器X、Y轴方向上的采样电压值发生变化，经控制、放大电路转换后，由单片机控制两条支撑腿上的步进电机转动，使它们的长度分别发生变化...
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