技术编号：5712848
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种机器人关节用大速比螺旋伞齿轮，由主动齿轮与被动齿轮相啮合传动构成，所述主动齿轮的旋向为左旋，齿数为2，被动齿轮的旋向为右旋，齿数为60，主动齿轮与被动齿轮的模数为1.633mm，主动齿轮的螺旋角为73°25′，被动齿轮的螺旋角为34°18′，主动齿轮与被动齿轮的轴交角为90°，主动齿轮中心线相对于被动齿轮中心线向下偏置，该偏置距为28mm，主动齿轮与被动齿轮的齿廓表面均设有厚度为0.4～0.6mm的渗碳层。本实用新型体积小，减速比可以达...
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