技术编号：5714486
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种杯型波动齿轮装置单元，其包括单元轴承(11)，该单元轴承(11)使内齿齿轮(3)和外齿齿轮(4)能相对旋转地对内齿齿轮(3)和外齿齿轮(4)进行保持，在装置轴线(1a)的方向上将外齿齿轮(4)相对于内齿齿轮(3)定位；以及支承轴承(7)，该支承轴承(7)使内齿齿轮(3)和波动产生器(5)能相对旋转地对内齿齿轮(3)和波动产生器(5)进行保持，在装置轴线(1a)的方向上将波动产生器(5)相对于内齿齿轮(3)定位。利用支承轴承(7)对装入在外齿齿轮(4)内...
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