技术编号：5716204
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械传动及机器人传动的一种微线段非环形连续齿球冠齿轮传动机构。传动机构由凹齿轮和凸齿轮组成的三自由度转动副组成，凹齿轮和凸齿轮上分别设有通过绕球齿轮X轴和Y轴母线转动，并进行布尔运算合成的凹轮齿和凸轮齿，两齿轮的轮齿分别分布在两个球冠体上，凹齿轮表面的凹轮齿与凸齿轮表面的凸轮齿一一对应嵌入，所述凹轮齿和凸轮齿的母线是微线段齿廓。本实用新型的微线段球齿轮机构，不仅适用于一般的有三自由度需求的传动场合，尤其适用于重载场合下的运动和动力传动，如航天...
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