技术编号：5728604
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及的是抹地清洁机器人，尤其是一种抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构。 背景技术 目前，市场上抹地清洁机器人装置通常采用双轮驱动机构，即抹地清洁机器人装置运行过程中的行走转向都要靠一个复杂的测速控制电路来实现。这种双轮驱动机构的制作成本比较高，配置的测速控制电路运算误差很难控制。因此，双轮驱动机构的运行稳定性难以保证，容易造成机器无法实现精确直线行走和转向角度不准的现象。实用新型内容本实用新型的目的是针对上述抹地清洁机器人装置采用双轮驱动机...
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