技术编号：5729606
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种在工业机器人或机床中采用的减速装置。本发明具 体涉及这样一种减速装置，该减速装置具有改变施加至输入轴的转矩的 方向并将该转矩传递给沿与输入轴大致正交的方向延伸的中间轴的机 构，以及利用在内齿轮内公转的外齿轮进行减速的减速单元。背景技术在紧凑的同时具有大减速比的减速单元处于开发当中。在日本专利申请公报特开昭62-218087和日本专利申请公报特开2004-293640中阐 述了这种减速单元的实施例。这种类型的减速单元称为内啮合行星齿轮 减速机构...
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