技术编号：5729773
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于工业机器人或机械工具等中的减速装置。具体 地说，本发明涉及用于缩短减速装置的旋转轴线方向的长度的技术。背景技术在内齿轮中布置齿数与内齿轮齿数不同的外齿轮，同时外齿轮与内 齿轮处于啮合状态，并且在保持啮合状态的同时使外齿轮绕内齿轮的轴 线公转，在这种情况下外齿轮相对于内齿轮自转。已经研发了利用该机 构的内啮合行星齿轮式减速装置，日本专利申请公报No.2000-154849中 公开了该减速装置的一个实施例。该减速装置包括内齿轮、外齿轮、托 架...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。