技术编号：5730032
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种减速装置。具体地说，本发明涉及一种紧凑而能够 实现大减速比的减速装置。背景技术紧凑而能够实现大减速比的减速装置正处于研发中。日本专利申请 公报No.62-004586阐述了一种包括马达、输入轴、曲轴、外齿轮和内齿 轮的减速装置。马达齿轮固定至马达的输出轴。输入轴平行于马达的输 出轴延伸，并且形成有输入齿轮和输出齿轮。输入齿轮与马达齿轮啮合。 曲轴包括与输出齿轮啮合的齿轮、以及在上述齿轮自转时绕曲轴轴线偏 心回转的偏心回转部。外齿轮包括在偏离外...
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