技术编号：5732089
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人，特别涉及用于管道清扫的机器人。 背景技术管道清扫机器人一般包括一个可以行走的移动平台，移动平台上安装具有几个自由度的手 臂，手臂的端部可以连接采样、刷头或喷药等工具，用于执行清扫任务。移动平台也以采用 轮子驱动或履带驱动等形式。如中国发明专利申请CN1907583A就公开了一种多功能管道清扫机器人，如附图说明图1所示，它 包括一个车身1，车身1的两侧设有履带2、 3;升降臂5通过连接架4连接在车身1上，升 降臂的顶端设有输出轴6、 7...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。