技术编号：5737406
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于传动机构，涉及一种用于以可变速比旋转运动和用于旋转运动换向的齿轮传动装置。背景技术通常的谐波齿轮主要由刚性内齿轮、柔性齿轮和谐波发生器等构成，圆环形的柔性齿轮内由椭圆形刚性谐波发生器支撑，使在椭圆形谐波发生器长轴端的柔性齿轮同刚性内齿轮全部啮合，两侧的若干齿部分啮合，短轴端的柔性齿轮同刚性内齿不啮合。在椭圆形谐波发生器转动时，由于摩擦力的作用，柔性齿轮随之转动，进而带动刚性内齿轮旋转，这种结构的谐波齿轮单级传动比i＝60～400，下限值偏高，...
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