技术编号：5739360
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种蠕动式管道探索机器人，具体地说是一种采用胀紧摩 擦原理，可适应不同管径的推拉式电磁驱动管道探索机器人。(二) 背景技术随着现代化建设的加快，管道走进了人们生活和工作中的每个地方，有输 送流体的管道，如城市给排水管道、石油管道和天然气管道等等；还有起保护 作用的管道，如电线、光缆的外包管道等。这些形形色色的管道给人们生活和 工作带来极大便利的同时，也给我们制造了很多麻烦，比如疏通堵塞的下水管 道，检修破裂的石油、天然气输送管道，以及在电、光...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。