技术编号：5743207
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种减速机构，尤其涉及一种偏心摆线型减速机构。技术背景偏心摆线型减速机构一般包括形成于其外壳体的内齿轮，设于外壳体内的具有 偏心部的曲轴以及套设于偏心部的设有外齿的摆线轮。摆线轮与曲轴偏心部连动，并通 过一边与内齿轮啮合一边公转来将输入旋转减速得到输出旋转。上述偏心摆线型减速机 构传动啮合齿数较多，误差平均效应显著，具有传动比大、结构紧凑、承载能力大和传 动效率高的优点，在精密机械、机器人、冶金、矿山等工业领域得以较为广泛的应用。然而，为达到较高...
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