谐波减速器的制作方法技术资料下载

技术编号:5752337

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本实用新型涉及一种谐波减速器,应用于机电领域。本实用新型的目的可以通过以下措施来达到一种谐波减速器,包括有波发生器1、柔性齿轮2、刚性齿轮3、输出联接刚性齿轮4,其中波发生器1装置于柔性齿轮2内,并与电机输出轴由键连接为一体,柔性齿轮2的外齿部分与刚性齿轮3内啮合,刚性齿轮3固定于谐波减速器的机座上,输出联接刚性齿轮4由柔性齿轮2带动旋转,并与输出轴固定联结且同转速旋转,其特征在于刚性齿轮3与柔性齿轮2的齿数差为4。本实用新型相比现有技术具有如下优点本实用...
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