一种多通道选向阀定位方法和装置的制作方法技术资料下载

技术编号:5759822

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本发明涉及一种定位方法和装置,尤其是一种多通道选向阀定位方法和装置。 背景技术多通道选向阀是SIA分析平台的关键器件,主要用于不同试剂通道的切换。要实现不同试剂通道的精准切换,就需要确保电机模块、传动机构和选向阀头的精确定位。目前常用光电编码盘闭环控制方式予以定位调整,该方案通过光电编码盘检测电机运行的步数,通过编码盘的脉冲数来反馈控制电机的前进步数,从而达到控制定位的目的。该方案有以下缺点由于仅通过编码盘脉冲的数目进行反馈,没有判断脉冲的方向,所以无法解...
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