技术编号：5760032
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种减速装置，尤其涉及一种高精度高效率的减速装置。 背景技术减速装置是工业中常用的一种传动设备，它可将高转速输入转化为低转速输出或慢速直线运动。而随着科技的发展，工业机器人也是将来的一个发展重点。现有工业机器人上用的高精密减速装置主要是RV减速器和谐波减速器两种，但是这两种减速器都存在各自的缺陷。RV减速器也称偏心差动式摆线针轮减速器，它的减速比可达30 300，但是由于采用了偏心转动的方法来实现大减速比，即存在曲轴结构，因而在转轴的径向方向...
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