技术编号：5761950
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种两端输出减速传动装置，特别涉及一种摆线针轮结构的两端 输出减速传动装置。背景技术三环减速机和摆线针轮减速机结合派生出很多新型传动装置，这些派生传动装置 具有很多共同的优点1)各传动轴均采用简支梁结构，各轴受力状态良好。2)多齿同时啮合，啮合部位采用纯滚动的针轮、摆线齿啮合，传动力距大，运行平稳。3)去掉摆线针轮减速机的W机构，动力传递路线短，结构简单，效率高。4)转臂轴承的个数增多，安装空间不受限制，可按要求的寿命进行转臂轴承的设 计。这...
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