技术编号：5765577
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及的是一种用于管道作业的机器人。 背景技术在工业领域，管道是进行物质传输的最重要的工具。在化工、核能、日常生活等方面有极其广泛的应用。但是，目前管道内故障与管道损伤的探测手段却相当落后，基本采用开掘式检测方法。这种方法对劳动力的需求大，且对管道具有破坏作用。管道形状复杂，内部空间狭窄，内部状况恶劣且不可忽视，如何对管道内状况进行监控，检修成为科学界研究的重点之一，管路内爬行机器人是机器人重点研究领域之一。国内已有管道移动机器人的研究。尺蠖式爬行...
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