技术编号:576665
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种机器人导航定位系统,属于机器人导航定位。 背景技术 目前机器人的导航、定位多依赖机器人本身携带的传感器(如超声传感器,激光传感器等),对环境信息进行感知,而后对所获得信息进行处理,以决定机器人的下一步运动策略。普遍存在的现象为,机器人自身需进行复杂的逻辑运算和数据处理,对机器人的性能要求较高。同时,机器人需携带多种传感器,有的价格昂贵(如激光传感器)。 出于降低机器人导航定位成本的考虑,研究如何利用其他导航、定位手段以减少对机器人性能的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。