技术编号：5772911
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种复式精密摆线减速器。 背景技术目前，重载工业机器人中的减速器一般使用日本Nabtesco帝人精机公司的 Rotate Vector (简称RV)减速器和日本Harmonic Drive高性能谐波减速器。由于谐波减速器的传动是通过薄壁柔性齿轮的径向弹性变形实现转速变换和动力传递，其承载能力和传动刚度相对较低，同时柔性齿轮也易因周期性形变而发生疲劳破坏，故主要用于中、轻负载的精密传动系统，实际上并不适合用作重载工业机器人的精密减速传动。日本帝...
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