技术编号：5778898
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种自动化机械手臂皮带轮传动机构。 背景技术传统的传动结构为铁制齿轮、齿条传动，铁制齿轮、齿条质量重、噪音大且成本昂贵的缺陷，目前出现了一种新型的皮带轮配合钢丝皮带的传动机构，大大降低了成本，且克服了很多铁制齿轮、齿条的缺陷，然而目前的结构皮带轮位于两惰轮中间，两惰轮以外的钢丝皮带为悬空状态，当电机驱动主皮带轮使皮带直线运动时，两惰轮以外的钢丝皮带会产生摆动，因此影响皮带使用寿命，钢丝皮带经常摆动，会造成钢丝皮带松弛，影响动作位置精度。发明内...
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