技术编号：5780862
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种镶嵌式双层滚动谐波减速机。 背景技术滚动谐波减速机(Rolling Harmonious Reducer)简称RH减速机。我们经过反复试验和测试，在内轮腔内的小圆柱做圆周运动，可以实现内外齿轮的差齿啮合，使之运动， 从而与外轮进行齿与齿的相互啮合。由于小圆柱每转一整圈，对应的点就达到一个极值，即走一个齿，从而达到减速的作用。但是，现有的滚动谐波减速机吻合度低，输出不稳定，导致整体的工况不稳定。再者，整体的零件刚性小，影...
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