技术编号：5797249
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及小型无人驾驶的地面机器人车辆。更具体地，本发明涉及 一种具有多个通过高自由度驱动式联接件互连的履带式机架单元的蛇形机 器人履带车。背景技术机器人学是活跃的研究领域，已研制出许多不同类型的机器人车辆用 于各种任务。例如，无人驾驶的飞行器已非常成功地用于军事空中侦察。然而，无人驾驶的地面车辆获得较少成功，这部分地是由于在地面环境中 运动显著地比在空中环境中运动困难。无人驾驶地面车辆当试图实现机动性时会面临许多挑战。地形的变化 很广泛，例如包括木>...
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