技术编号：5797373
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种齿轮轴承驱动装置，以及它在各种装置中的应用，包括假肢和机械臂。背景技术齿轮轴承是一种机械结构，包括齿轮和滚子支承表面，从而机械动力结构和轴承 运动控制功能在不需要专用轴承的情况下可以进行。齿轮轴承采取部件和装置形式。齿轮 轴承部件可以构造成许多形式，齿轮轴承部件可以作为模块直接彼此连接以形成齿轮轴承 装置。齿轮轴承装置始终使用滚动摩擦，从而不需要外部轴承。行星齿轮轴承减速器利用齿 轮轴承技术非常容易构造，并且它们在紧凑的封装中提供了良好的减速...
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