技术编号：5799605
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及到一种偏心摆动型行星齿轮装置，通过曲柄轴使与内 齿轮啮合的外齿齿轮偏心摆动。背景技术作为现有的偏心摆动型行星齿轮装置，周知例如专利文献1中记 载的装置。该装置具备内齿齿轮，在内周以一定齿距设置了由多个圆柱状滚柱构成的内齿；外齿齿轮，形成有多个曲柄轴孔和通孔，外周具有 由次摆线齿形构成的、与上述内齿啮合并且齿数比该内齿只少一个的 外齿；曲柄轴，插入各曲柄轴孔中，通过旋转使外齿齿轮偏心摆动； 支持体，可以旋转地支持上述曲柄轴，同时具有多根活动地插入各...
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