技术编号:58012
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型涉及一种三自由度肩部康复训练机器人,属于医疗器械技术域。包括座椅,串并混联机构,前端把手,串并混联机构置于座椅顶部,与座椅活动连接,前端把手置于串并混联机构前端,串并混联机构包括正交5R并联机构和齿轮传动机构,齿轮传动机构置于正交5R并联机构前端。现了X、Y、Z向的转动,模拟肩部活动的实际康复运动;通过被动性的康复训练,使患者的肩部肌体得到了一定程度的恢复;能更好更全面的为患者提供康复训练,结构简单,相对刚度大,成本低廉。专利说明三自由度肩部康复训练机器人技术领域[0001]本实用新型涉及一种三自...
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