技术编号：5802057
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种铰链装置。它可用于机器人的球铰关节，完成三自由度运动功能。背景技术目前，对于串联机器人均采用各种关节对机器人末端位置和姿态进行调整。对于 并联机器人，在调整结构位置和姿态时常常需要具有三个转动自由度的球铰结构。目前普 遍应用的球铰，均采用球体加工或者球关节轴承，加工要求精度高，价格昂贵，并且内外存 在间隙，难以消除，使得机器人整体精度下降。发明内容 针对上述存在的技术问题，本发明提供一种新型的球铰结构。它是由三个方向的 转动机构实现整体的三维...
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