技术编号：5804229
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人的，尤其涉及对管道检测、清理、维护的机器人的 。背景技术机器人技术是集自动控制技术、机械设计制造、人工智能、测试技术、信息技术、 计算技术于一体的综合技术，代表着一个国家上述技术的发展水平和集成应用水平，也 在一定程度上反映了一个国家的工业化水平。在管道得到广泛使用的今天，管道的检测、清理、维护，成了一个亟待解决的问题。 但是，管道的封闭性以及工作环境决定了这项工作的艰难。时至今日，经过各国学者的 努力，虽然也已经出现了各种类别的管道机...
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