旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别方法技术资料下载

技术编号:5821268

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本发明涉及一种。技术背景电弧传感器的基本原理是利用焊枪与工件之间距离的变化引起的焊接电流变化来探测焊 枪高度和左右偏差。具有抗弧光、耐高温、实时性强、可达性好等特点。电弧传感器包括并 列双丝电弧传感器、摆动扫描电弧传感器和旋转电弧传感器。其中旋转电弧传感器具有突出 的优越性高速旋转增加了焊枪位置偏差的检测灵敏度,极大地改善了跟踪的精度;高速旋 转提高了快速响应特性,适用于高速焊接和薄板搭接的焊缝跟踪。焊枪空间姿态识别是实现焊缝跟踪和提高焊接质量的必要条件。...
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