技术编号：5831488
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种捷联惯导系统的对准方法。背景技术捷联惯导系统是将惯性器件(陀螺仪及加速度计)直接固联在载体上的系统。利用陀螺仪、加速度计测量运载体的角运动和线运动的信息。通过计算机进行积分运算得载体的姿态、速度及位置等导航参数。它与平台式惯导系统相比具有体积小，重量轻，成本低，可靠性高，便于维护等优点，因此得到越来越广泛的应用。初始对准的精度之间关系到惯导系统的工作精度，初始对准的时间是惯导系统的重要战术技术指标。因此，初始对准是惯导系统最重要的关键技术...
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