技术编号:5831500
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于惯性与卫星组合导航的,特别是一种基于环路状态自检测的SINS/GPS深组合导航方法。背景技术 惯性/卫星深组合技术是一种使用卫星导航系统内部跟踪环路信息作为观测量,并利用组合导航系统的输出反馈辅助GPS跟踪环路,提高高动态环境下接收机环路跟踪适应性能及导航精度的组合导航技术。捷联惯性导航系统和卫星导航系统的特性具有良好互补性,基于惯性和卫星系统互补特性而构建的惯性/卫星组合导航系统可实现全球范围内全天时、全天候的高精度连续导航,是导航技术近年来以...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。