技术编号:5833745
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种GPS定位的快速迭代方法。背景技术记四颗导航卫星的位置为(Xi,yi,Zi),距定位点U0’y0’z0)的伪距分别为Ri (i =1,2,3,4),则权利要求1.一种GPS定位的快速迭代方法,其特征在于方法包括两个步骤,即定位初始位置求解和位置的迭代求解;定位初始位置求解过程是首先求出四个GPS卫星为中心、相应伪距为半径的四个球面中的任意三个的交点,以此作为定位的初始位置;位置的迭代求解过程是将定位的初始位置代入由定位方程组2.根据权利要求I...
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