技术编号：5834872
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是，特别是涉及一种基于强跟踪容积卡尔曼滤波(Strong Tracking Cubature KalmanFilter, STCKF)的自主水下航行器自主导航定位方法。背景技术自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为一种可以在水下移动的装置，具有自带动力、活动自主的特点，可以进行海洋环境监测、海底搜索、打捞等水下作业，已被广泛应用于海洋勘察与资源开发等领域。但水下导航问题即如何确定AUV在水下环境...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。