技术编号：5836099
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及到智能控制、机器人、传感器、电子技术等内容，主要是为自主移动机器人完成未知环境 探索提供一种辅助定位的方法和装置，使其能够以主动自主的方式高效地建立环境模型(即环境地图)。 该方法的提出为自主智能系统能够依靠自身携带的传感装置独立地完成未知环境的探索提供了方法和工 具支持，可以应用于军事、反恐、救援、探测等需要智能设备进入未知环境进行自主作业的领域。2. 背景技术移动机器人由于具有可移动性，能够代替人到各种复杂或危险的环境中执行探险、探测以及各种...
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