技术编号:5836766
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种捷联惯性导航系统的标定,特别涉及一种微机械陀螺测量组件的闭环标定技术。 背景技术 标定技术本质上也是一种误差补偿技术。所谓误差补偿技术就是建立惯性传感器和捷联式惯性导航系统的误差数学模型,通过一定的试验来确定模型系数,进而通过软件算法来消除误差。惯性传感器和捷联式惯性导航系统在出厂之前,必须通过一定的标定方法确定基本的误差数学模型参数,以保证传感器和系统的正常工作。而且惯性传感器高阶误差项的研究、捷联式惯性导航系统在恶劣动态环境下的误差...
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