技术编号：5836798
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种测量方法，特别是涉及一种捷联航姿系统的组合导航方法，尤其涉及一 种硅微航姿系统惯性/地磁组合导航方法。 背景技术硅微航姿系统包括由三个硅微陀螺仪、三个硅微加速度计和三轴磁强计组成的微惯性测 量单元(MIMU)和导航计算机，是一种捷联式惯性组合导航系统，硅微陀螺仪和加速度计 直接固连在运载体上，测量出载体的旋转运动角速率和线运动加速度信息(包括重力加速度)， 然后送至导航计算机中进行实时的姿态矩阵解算，并从捷联姿态矩阵的有关元素中计算出载 体的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。