技术编号：5836812
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种定位定向装置，特别是一种由微惯性导航系统(M五MS /iVS)、全球定位系统(G户5)、电子罗盘、微型压力高度计和微型压力空速计等构 成的微型组合式定位定向装置。本发明还涉及一种采用该低成本组合式定位定向 装置的定位定向方法。(二) 背景技术惯性导航的基本原理是根据牛顿力学定律，通过测量载体在惯性参考系的加 速度和角速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到 在导航坐标系中的速度、位置和姿态角信息等。所以，它是一种不依...
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