技术编号:5837066
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是捷联惯导的一种粗对准方法,尤其是捷联惯导系统的一种适用于大航向的快速粗对准方法。背景技术初始对准的主要任务就是给定捷联惯导的初始姿态阵。捷联惯导初始对准一般可分为粗对准和精对准两个阶段。粗对准的主要任务是快速将姿态的粗略值给估计出来,即将姿态误差控制在比较小的范围内,为下一步采 用线性模型进行精对准创造条件。根据粗对准的主要任务的要求则是在这一阶段中对精度的要求不是很严格,但速度的快速性是其所要求的。因此提供一种快速确定捷联惯导粗略初始姿态阵...
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